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　　自动感应伸缩门，包括驱动门头、伸缩门架和行走轮，伸缩门架的一端与墙体固定连接，伸缩门架的另一端与驱动门头连接，行走轮安装在伸缩门架和驱动门头的底部，驱动门头内部设置有蓄电池，蓄电池与电机电连接，电机底端与行走轮连接并驱动行走轮转动，电机与设置在驱动门头内的控制器电连接，驱动门头正面与背面安装红外感应器，驱动门头侧面安装第一红外探测器，伸缩门架一端内侧安装第二红外探测器，控制器分别与红外感应器、第一红外探测器和第二红外探测器电连接。本发明安全性能好、结构简单、使用寿命长。