2021西湖娱乐城年自动驾驶产业年终盘点：时势促量产量产造英雄

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　　2.“通车”完成，大量自动驾驶产品开始交付上路。2021年，各类L2-L4级的自动驾驶车辆开始走出封闭路测试验场，走上了真实的城市道路。京东、阿里巴巴、美团、物美、白犀牛、毫末智行等的即时配送无人车，规模化落地园区和商圈；“特小长”（特斯拉、小鹏、长城）的自动驾驶乘用车量产交付计划不断加速，实现商业化运营的同时，也将真实路况信息源源不断地输送给后台算法进行迭代优化升级，更早的量产商用也意味着更大的数据优势和算法优势，自动驾驶的“马太效应”正在出现。

　　1.L4级自动驾驶量产，以商用车为主，集中在公交车、物流配送车、客车货运等领域。公共出行领域，主打L4级自动驾驶技术的文远知行，开始探索公交、同城货运等多场景服务；Zoox、百度阿波罗、轻舟智航也相继布局自动驾驶巴士(Robobus)赛道。无人配送领域，从长城技术中心智能驾驶前瞻分部独立而出的自动驾驶AI公司毫末智行，与阿里达摩院合作生产的L4级无人配送车“小蛮驴”实现了规模化量产交付，并在今年双11当天开启了最大规模无人车队送货进校园。货运领域，图森未来TuSimple敲响了全球自动驾驶卡车上市的第一钟之后，嬴彻科技也宣布实现了L3量产，后续OTA即可升级到L4，小马智行、智加科技也纷纷公布了自动驾驶卡车量产时间。

　　在乘用车领域，今年曾出现过关于“自动驾驶”还是“辅助驾驶”的误会事故，引发了人们对跨越式技术的审慎思考。我们发现，能够规模化量产的自动驾驶乘用车，大多以L2为主，比如小鹏汽车，一直比较将自动驾驶定义为L2级的辅助系统；量产并搭载在数千台魏牌摩卡汽车上的辅助驾驶产品“小魔盒”，则是毫末智行L2+级智能驾驶辅助系统。在发给加州机动车管理局（DMV）的邮件中，特斯拉也承认FSD和Autopilot一样，都是L2级自动辅助驾驶系统。长城汽车的L2级自动驾驶渗透率也高达40%。

　　相比渐进式企业的谨慎，跨越式车企的2021并不好过，继Uber 出售 Uber ATG之后，Lyft也将L5自动驾驶部门卖给了丰田，甩掉了烧钱的包袱；发力完全自动驾驶的苹果造车，今年进展寥寥，团队人员也传出流失的传闻。马斯克宣称要在2021年推出L5级全自动驾驶功能的豪言，并没能实现。以“完全自动驾驶系统”享誉全球的Waymo，今年也相对沉寂。国内，选择跨越式技术的自动驾驶企业，同样普遍存在落地难、量产难的情况，比如专注L4/L5级自动驾驶的小马智行，近期就传出乘用车“造车”计划停滞的消息。

　　据报道，精工爱普生开发出了反射型高温 多晶硅 TFT 液晶面板 ，并且现在已开始实行量产。         反射型高温多晶硅TFT液晶面板用于 液晶 投影 仪的 显示 元件 。屏幕尺寸为0.74英寸，像素数为1920×1080（全高清）。该公司此前一直量产透过型高温多晶硅TFT液晶面板，供货量累计已达6000万枚。量产反射型 面板 尚属“世界首次”（精工爱普生）。 精工爱普生开始量产的反射型高温多晶硅TFT液晶面板 此次开发的产品以高温多晶硅TFT液晶面板的构造为基础，将透明电极更换为反射电极。除面向反射型液晶面板优化了VA方式中所使用的无机配向膜“C2FINE”技术外，还通过该公司独立开发

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　　对于那些期待AirPower的用户来说，还是可以在等等的，因为苹果并没有放弃它。 据华尔街日报报道称，苹果已经在今年早些时候批准了AirPower的量产工作，预计最快本周就要宣布上市消息。之前推迟上市据说因为AirPower工作中发热量太高所致。 从2017年宣布，截至目前，这款备受大家关注的产品，已经跳票了3年，相比目前市面上的无线充电底座来说，苹果的AirPower更加出色，其是市面上首款通过Qi标准对多台设备同时进行感应式充电的配件，这对于多款无线充电设备来说，绝对是很有用的。 从之前的发布会上看，苹果展示AirPower时，Apple Watch、AirPods收纳盒以及新iPhone都可以同

　　攸关台积5奈米先进制程布局的南科环境影响差异分析报告案昨（24）日通过专案小组审查。台积电表示，台积5奈米制程将在明年动工，计画在2020年量产，迎战三星。 南科第一期和第二期环评分别于1996年及2003年通过，因台积电和联电更新半导体制程，须增加用水用电量，依规定须办理环差变更，环保署昨日召开南科环境影响差异分析报告专案小组第三次审查会议。 南科管局长林威呈昨天出席作简报，包括台积电和联电都派代表参加，台积电副处长陈锵泽特地向环评委员及环团解释半导体制程为何快速更新。他说，半导体产业技术根据Moores Law，持续推进缩小积体电路线宽，以制造更节能、更环保的产品，约每两年增加一倍电晶体数目，每18个月晶片效能提升一倍。

　　7月22日，根据国内媒体报道，在世界动力电池大会上，宁德时代首席科学家吴凯发言表示，公司研发的M3P电池已经量产，最快明年就能推向市场并在新款电动汽车上得到应用。这款电池的能量密度高于磷酸铁锂，但成本比三元锂更低，有助于促进电动汽车降价。 据了解，宁德时代在今年2月称宣布，公司计划推出新产品M3P电池，这是基于新型材料体系研发的电池产品，和磷酸铁锂有一定的区别。不过，据相关专业人士推断，这应该属于磷酸铁锂的一个改进品种，在其内部加入了其他的金属元素，用以提升电池原本的容量上限和性能上限。 现阶段，磷酸铁锂的性能已经被压榨到极限，能量密度达到理论最高水平，即便继续压实密度也很难在有所突破。宁德时代M3P应该是在此基础上进行改

　　或明年上市 /

　　额定电流为350mA，是以往产品MEM1608P系列的3.5倍 直流电阻为0.8Ωmax，比以往产品减少69% 产品面积比以往产品减少61%（以往产品：1.6×0.8mm） 使用温度范围广泛：-55~+125℃（以往产品：-40~+85℃） EMC对策元件 :LC复合型EMI滤波器MEM1005PP系列的开发与量产 TDK株式会社（社长：石黑成直）开发出了LC复合型EMI滤波器MEM1005PP系列（外形尺寸：L1.0×W0.5×T0.35mm），并将于2017年3月开始量产。 通常，以去除智能手机等的无线通信区域的噪声为目的，会分立或组装电容器、线圈以达到降噪对策。本产品将这些元件整合在一块小

　　据外媒Apple Insider报道，苹果目前正在访问韩国和日本的汽车制造商，公司计划在2024年推出“苹果汽车”。 报道称，苹果正拜访韩国和日本供应链和汽车制造商，为2024年量产Apple Car电动汽车做准备。公司已造访丰田汽车、SK集团和LG电子。双方讨论的主要话题是，在全球芯片短缺的大背景下，应如何生产Apple Car。 在电池方面，出于安全性考虑，苹果正在考虑为Apple Car配备磷酸铁锂（LFP）电池而不是锂离子电池。但目前没有韩国制造商生产LFP电池，业内人士预计苹果可能与中国制造商合作开发这项技术。据此前报道，苹果已和比亚迪和宁德时代就电池问题进行了接触。 市场对于苹果何时推出Appl

　　（2021年11月17日，中国深圳讯）日前，OPPO一款搭载北京集创北方科技股份有限公司(简称“集创北方”)OLED显示驱动芯片的全新智能手表OPPO Watch Free正式发布。该款智能手表正面搭载了一块1.64英寸的AMOLED屏，可呈现1670万种颜色，像素密度高达326PPI，支持100% DCI-P3色域，能完整呈现丰富的艳丽色彩。即使是在户外的强光环境下，该屏幕依然可以保持不错的观感，这主要得益于集创北方自主研发的OLED显示驱动芯片ICNA3310强大的性能支撑。 此款 ICNA3310芯片 则具有效能高、分辨率高、传输速度快、功耗低的特点，可以确保小尺寸屏幕精准、细腻地呈现静态画面和动态影像效果，清晰还原画面

　　中国，2007年8月27日 – 世界领先的车用半导体供应商意法半导体(纽约证券交易所代码:：STM)今天宣布该公司为Garmin公司的某些便携导航设备（PND）和手持GPS接收机专门设计的Teseo GPS引擎已开始大批量生产。 “我荣幸地宣布我们最先进的GPS技术已经被Garmin公司用于最新的手持和便携导航设备，”意法半导体汽车收音机及多媒体产品部总经理Domenico Rossi表示，“意法半导体是市场上为数不多的几家能够提供性价比如此之高的GPS解决方案的厂商之一，我们拥有可靠的硅技术、多年的汽车市场从业经验，以及通过与项尖的导航设备厂商合作而积累的知识技能。” ST的Teseo平台是一个完整的解决方案，融可靠性、成本

　　SensorTile开发套件（STEVAL-STLKT01V1）是ST在物联网（IoT）大潮下推出的一个高度具有广泛功能的集成开发平台，旨在提高系统设计周期和加速结果的交付。在极小的SensorTile核心板(只有13.5×13.5mm)上嵌入了高精度和超低功耗的惯性传感器、气压传感器和数字MEMS麦克风。板载80MHz微控制器具有一个专用的硬件麦克风接口并且提供超低功耗的支持。无线网络处理器提供了蓝牙智能连接，在减小尺寸和设计难度的同时提供了

　　我做了一个时钟周期中断，发现进不了中断程序，请问这是为什么？2407中断问题我试着给你回答这个问题吧。一个时钟周期中断要想能够被调用，首先必须做好以下这些的设置：INTM标志位要清零来使能总中断、IMR中断屏蔽积存器的对应位要置位（你是时钟周期中断对应的应该是中断级INT2）、IFR中断标志寄存器要清零、对应的事件管理器的EVAIFRA/B与EVAIMRA/B要设置好（选择A或则看你选择哪个定时器）、中断向量表建立的是否正确、中断结束前是否重新使能中断（INTM是否清零）。其它应

　　现在要用60万门的fpga做一个接口模块，一开始只是四路串口收发，收到的数据经过组合后发出，我用fpga内部寄存器定义的数组，实现了功能。但是，综合后资源利用率达到了80%。现在，功能扩展了，要完成十路串口的收发，肯定要用块ram来存储收到的数据了。问题是，发出的数据是对十路收到数据的重新排列组合，这种逻辑功能，我应该怎么实现呢？？经验少，没有思路，求大家给点意见！@00750头疼啊，求思路什么资源用了80%本帖最后由pinggougou于2015-5-1902:08

　　实现的功能：电容屏的触控芯片一般对外接口为IIC接口，无法在windows/linux等电脑主机上直接使用，通过增加一颗转接芯片实现IIC接口转免驱USB接口，可以直接在通用电脑上免驱使用触控屏。实现框图如下：目前转接方案已支持汇顶（如GT911/GT9110/GT928等)、墩泰（如FT5406/FT5446等）、集创北方（如ICNT88X6）等主流触控IC的IIC接口转USB接口。有需求或技术探讨的可直接联系球球1258305301.应用场景：1、中